本报讯 日前，笔者从宝钢资源马钢矿业南山矿获悉，融入宝武“绿色矿山、智慧制造”建设的重点工程——该矿和尚桥采场基于5G技术的无人驾驶矿用卡车项目自2020年8月份进入试运行以来，在该矿工程设备保障部、和尚桥铁矿、福建丰业公司、青岛慧拓公司的多方联动下，一直按计划稳步推进。
该项目采用“2+3+5”模式（先投入2辆车做前期试验，待取得经验后再投入3辆车进一步试运行，再在取得比较成熟的运行经验后又投入5辆车），前期2辆车目前的运行里程是3700千米，拉运趟数在850趟左右，运输土方量达到4万余吨，做到了全天候稳定运行。在第一阶段实现5辆无人驾驶矿车的调度运行后，第二阶段将向10辆无人驾驶矿车的调度运行过渡。日前，第三批5辆“临工”新车顺利抵达和尚桥采场，丰业公司、慧拓公司等相关单位紧锣密鼓地展开设备安装调试，即将进行线控功能验证和自动驾驶功能V2.0部署调试，按部就班逐项开展挖机辅助作业系统设备安装与调试及10辆车自动驾驶系统、机群、挖机和路侧感知系统V2.0联合运行调试等相关工作。
在第二套远程驾驶系统设备安装调试、V2.0部署完成后，初步实现智能调度与管理系统V2.0版本功能的融合，为今年1月中国宝武智慧制造大会展示做好准备。同时，《南山矿业公司5G无人驾驶卡车运输作业标准》已编制完成，制订无人驾驶场地规范、行驶规则、安全方案等工作也在同步改进升级，终极目标是在采场实际作业场景中与有人车混编行驶，实现矿用自卸车“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行。 （李先发 陈岩）
《中国冶金报》（2021年1月12日 04版四版）
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